มีเนื้อหาครอบคลุมหลักสูตร วิชากลศาสตร์วิศวกรรม ภาคพลศาสตร์ ในระดับปริญญาตรีของทุกสถาบัน โดยในแต่ละบทเน้นการบรรยายเนื้อหาเชิงทฤษฎี ที่มาของสมการต่างๆ พร้อมตัวอย่างการคำนวณที่อธิบายอย่างละเอียดเป็นขั้นตอน ท้ายบทมีแบบฝึกหัดพร้อมเฉลย